적당한 곳에 도달하자,

조선군은 반전하여 왜군을 공격했다

신형 돌격선 귀선이 먼저 돌입한 이후 각종 총통으로 공격하자

왜군은 깜짝 놀라 후퇴를 시작하였다

때마침 만조가 되어 순식간에 왜군을 따라잡은

조선 함대는 판옥선으로 맹렬히 포격을 가하였고

이때 10척의 전선을 잃은 왜군은 배를 버려 산위로 급히 도주하였다

살아 남은 2척은 무사히 포위망을 벗어났으나

결국 음력 6월1일에

불타고 말았다

이 전투로 왜 수군은 12척의 전선을 잃고

약 2000여명의 전사자를 낸 큰 성과를 거두었다

하지만 이 전투에서

총지휘관 이순신, 군관 나대용, 종군장수 이설이

조총에 피격되었다

셋 모두 기함에 타고 있던 인원이며,

이는 기함이 조총의 사거리 안에서 전투를 치뤘다는 이야기이다

이순신의 기함이 조총의 사거리 안에서 전투를 한건 사천해전을 포함하여

종전까지 딱 세번에 불과하며,

나머지 두 전투는 각각 그 사유가 있었지만

이번 전투에서는 그럴 이유가 없었다

 즉 이것은 위험한 행동이었다

귀선의 첫 실전인만큼 가까이에서 지휘를 하려다 벌어진 해프닝으로 추측된다

훗날 이순신은 이 때의 실수를 부끄러워하는 어투의

편지를 류성룡과 주고 받았다