조선수군은 당포에서 승전을 한 후,

그 자리에 정박하여 회의를 하고 수색활동을 계속 하였다

음력 6월4일 저녁,

당초 합류하기로 하였던 전라우도 수군절도사 이억기의 함대 25척이 합류하여

조선의 함대는 51척이라는 큰 규모를 자랑하게 된다

이 연합함대는 음력 6월 5일 아침 안개가 걷히자

당항포로 진격하였다

왜선은 26척이 있었으며, 조선군에게 반격을 하기 시작하였다

왜군의 육지로의 도주를 막기 위해 바다 쪽으로 적을 유인한 조선함대는

바다 한가운데서 적들을 포위해 섬멸한다

이때 대다수의 왜선이 침몰한다

이때 도주하는 왜선 한척을

방답첨사 무의공 이순신이 끝까지 추적하여

음력 6월 6일날 불사른다

이때 원균이 적선에 올라타 수급 50을 베었고,

무의공 이순신 역시 활로 적장을 쏘아 죽였다

이렇듯 조선 수군은 연승을 거두며 대성과를 거두고 있었다

한편, 당항포 해전과 같은날인 음력 6월 5일은

그동안 망신만 당하던 조선육군이 대대적인 반격작전을

실행하고 있었다