서융의 편곤은 한나라 시대에 중국으로 전해졌고, 조선에는 임진왜란 시기에 이것이 '철련협봉'으로 불리며 전해졌는데 조선 고유의 도리깨가 접목되어 만들어진 것이 조선의 편곤이고, 보병이 쓰는 보편곤과 기병이 쓰는 마편곤으로 나뉘며, 말씀대로 조선 후기에는 기병의 주력 접전 무기로 사용되었으며 무예 과목에도 유엽전, 조총과 함께 편곤이 추가되었다고 합니다.

중국의 '철련협봉'은 모편과 자편 사이에 긴 쇠사슬이 있지만, 조선의 편곤은 모편과 자편 사이에 1~2개의 쇠고리만 있어서 형태와 기능이 편곤이라기 보다는 도리깨가 맞을 것입니다.

인조 때에는 이괄이 난을 일으키며 700명의 기병대가 모두 편곤으로 무장하고 관군을 때려죽이는데 대단한 위력을 보였다고(...)

'무예도보통지'에 의하면 병자호란 때에 조선의 금군이 고양에서 만주족과 붙었는데 조선의 편곤이 약해 쉽게 부러지며 패했다고 하며 이때부터 편곤 제작에 쇠심줄을 사용했다고 합니다.

참고로 '융원필비'에 따른 조선 후기의 군대 구성을 보면,

일단 거기보전을 구현하기 위해 화거 같은 다양한 전투용 수레가 개발되었으나, 한반도의 지형 특성상 전거가 운용될 수 있는 지역은 제한되었고, 평화가 지속되는 시대에 국가 경제에 무리를 주면서까지 대규모 전거를 운용할 이유가 없었으므로,

실제로는 군사 대부분은 조총수였고, 나머지는 위에 나온 편곤과 활로 무장한 기병과 불랑기 화포를 사용하는 포수로 구성되었다고 합니다.

조선 말기에는 기병의 돌격 전술이 거의 사라지며 편곤도 같이 사라졌다고 합니다.

서양처럼 조선은 창기병이 있었나요?

조선 전기 오위진법에서 기병의 구성과 역할을 보시면, 궁기병이 60프로, 창기병이 40프로였다고 합니다.
오위진법은 북방 여진족에 대비한 진법이어서 보병보다 기병의 비율이 높고 진들이 서로를 보조하며 사방을 방어하기 용이한 진법이었다고 합니다.

궁기병이 짧은 각궁으로 활을 쏴서 적진을 교란시키고, 장창을 들고 철갑옷을 입은 창기병이 돌격전을 실행했다고 합니다.
그리고 혼전이 벌어지면 창기병이 보유했던 환도를 사용했다고 하지요.

말씀하시는 서양의 창기병은 아마 Lance 형식의 찌르는 창을 사용하는 기사를 말씀하시는 것 같은데 이 시기의 조선의 창기병은 보통 자루가 2m인 베는 형식의 언월도를 사용했습니다.