학자들에 따라서 의견과 주장이 분분한 부분입니다....!!! 통한다는 주장과 그렇지 않다는 주장이....
그리고 삼한시기 마한과 진한은 말이 통하지 않았다는 기록도 있기는 합니다만....

기본적으로 부여-고구려-백제의 언어가 고구려를 중심으로는 의사소통이 가능했고
(물론 백제와 부여의 직접적인 의사소통은 상당히 어려웠을테지만....)

옥저와 동예가 여러 정황으로 보아 고구려와 어느정도 의사소통이 가능했을 것이라고
간접적이나마 유추가 가능하다면...
신라라고 전혀 동떨어진 언어를 사용했을 것 같지는 않습니다.

특히 중국인과 신라인과의 사이에서 고구려나 백제인이 매개로 통역했다고 하는 것을 보면
방언의 차이는 심했을지언정 대략적인 의사소통은 가능했으리라고 봅니다.

다만 지역적인 측면에서 신라의 전신이라 할 진한이 백제의 전신이라 할 마한과 의사소통이 안되었다는
부분은 삼한시대 시기에 진한지역이 유독 고조선과 낙랑 등 한반도서북부 방면으로부터의 유이민들이
상대적으로 많이 유입되어 유이민들에 한해서는 그리고 유입된 지 얼마 안된 시기에는 일시적으로
삼한의 다른 지역과는 의사소통이 어려웠을 것이라는 추측은 가능하리라 봅니다...!!!

따라서 결론적으로 유추해본다면 고조선의 언어는 적어도 삼한지역과는 상당히 차이가 있었을 것으로
봅니다!

백제의 전신은 변한
고구려의 전신은 마한
신라의 전신은 진한
이라고 보는 것이 옳다고 생각합니다/

저는 이런 의견에는 반대하는 쪽 입니다.
삼국과 삼한은 서로 1:1로 매칭되지 않는다고 봅니다.

백제와 신라는 같은 마한의 국가이므로 마한어를 사용했습니다.
 
고조선 사람들이 수천년간 요서, 요동, 산동, 만주, 한반도 일대에 살았다고 생각하면요.

마한어 역시 고조선어와 크게 다르지 않다고 생각하는게 맞죠.
 
결국 고조선어 + 부여어 +  마한어를 이어 받은

고구려, 백제, 신라, 가야는 중간 중간 중국계 유민들의 유입에도 불구하고

그 언어의 기본 바탕은 크게 다르지 않았으며

지금의 사투리 정도의  차이를 보였기에 서동요가 탄생되지 않았나 생각합니다.


참고문헌

"(고구려는)...동이족들이 서로 전하기를 부여의 별종인 까닭에 언어와 법제가 많이 같다고 한다." [후한서 85, 고구려]

"동이의 옛말에 부여의 별종이라 해서 언어와 여러 일들이 부여와 더불어 많이 같다." [삼국지 30, 고구려]

또한 옥저에 대한 기록에서 다음과 같은 내용을 찾을 수 있다.

"(동옥저는) 언어, 음식, 거처, 의복이 고구려와 비슷하다." [후한서 85, 동옥저]

"그 언어는 고구려와 더불어 대부분 같고 때때로 약간 다르다." [삼국지 30, 옥저]

한편 예(濊)에 대한 다음의 기록에서도 고구려와 예가 같은 언어를 쓰고 있었다는 것을 전하고 있다.

"(예의) 늙은이들이 스스소 말하기를 고구려와 같은 종족이라 한다. 언어와 법속이 대개 서로 유사하다." [후한서 85, 예]

"언어와 법속이 대개 고구려와 같다." [삼국지 30, 예]

"변진과 진한은 섞여 사는데, 또한 성곽이 있다. 의복과 거처는 진한과 더불어 같고 언어와 법속이 서로 비슷하다." [삼국지 30, 한]
 
"언어와 복장은 대략 고구려와 같다." [남사 79, 백제]