부팅디스크 만들때 무슨 프로그램 쓰셨는데요

http://manian.com/ 에 가입하셔서 초보가이드들 읽어보세요.
UltraISO로 가끔 XP에서 작업하는데 아무 이상없이 잘됩니다.

거의 100% 맞을텐데
Setup 실행이 안되는 이유로는 시도하신 Win7 이미지가 64bit용으로 보이네요.
xp는 32bit이고(xp는 64bit가 없습니다) 32bit 환경에서 64bit 프로그램은 실행할 수 없습니다.
Win7 32bit 이미지로 해보세요.

부팅 디스크를 어떻게 만들고 있는지도 좀 의아한데
xp 상에서 setup이 실행 안되는 이유는 위와같지만 그것과 상관없이
부팅 디스크를 만들어서 부팅시도 했을 때 동작하지 않는 것은 다른 문제입니다.
(pc가 아주 오래되어 64bit를 지원하지 않는 경우가 아니라면 말이죠)

이미지 문제부터 잘못 만들었거나 여러 가지 원인이 있을 수 있는데
비전문가가 엄청나게 헤맬 수 있는 경우 하나를 말씀드리면
메인보드가 비교적 최신일 때 펌웨어 종류가 BIOS가 아닌 EFI인 경우
블로그나 커뮤니티 등에 좋다는 프로그램을 받아 부팅 이미지를 만들었는데 부팅이 안되는 경우가 있을 수 있습니다.
원인은 부팅 이미지를 만들어주는 프로그램이 BIOS 기준의 디스크를 만들어 주었고
내 메인보드가 EFI라서 부팅이 안되는 경우입니다.
드물지만 간혹 이 반대의 경우도 있습니다. 프로그램이 EFI용 이미지를 만들어주고 내 메인보드는 BIOS를 사용하는 경우...
EFI를 사용하는 최신 메인보드의 경우도 CSM이라는 레거시 호환 모드를 이용해 BIOS용으로 만든 이미지로 부팅가능하게 해 설치를 진행 할 수도 있습니다(이 경우 윈8이상의 빠른 부팅 등이 동작하지 않는).
두 경우(BIOS/EFI) 모두에서 부팅되는 디스크를 만드는 방법도 있으나 이건 꽤 많이 복잡합니다.

가끔 일부  usb메모리가 문제를 일으키는 경우가 있더군요 다른 usb로 해보세요