North Korea has threatened to back out of a planned summit with the United States and President Donald Trump, according to a report from South Korea's Yonhap News Agency on Tuesday.

The North has said it might withdraw from the scheduled talks because the U.S. and South Korea carried out joint military drills. It was also reported that North Korea has canceled its planned talks with South Korea scheduled for Wednesday over drills it claimed were "a rehearsal for invasion of the North and a provocation amid warming inter-Korean ties," according to an article from Yonhap citing North Korean state media.

The upcoming summit—with plans to involve both North Korean leader Kim Jong Un and Trump—is scheduled for June 12 in Singapore. The Washington Post's John Hudson tweeted that a State Department spokesman told him that "North Korea previously accepted the need of military exercises" and that the U.S. was still readying itself for the planned summit.

It was seen as a meeting with the chance to help bring peace but also involving a fair amount of risk. The North and the U.S. have traded provocations and threats for quite some time until recent improvements in the relationship.

There have been recent signs of a de-escalation of tensions between the U.S. and North Korea, with the North notably releasing three Americans it had been holding. Most recently, satellite imagery seemed to show the North was working on dismantling its only known nuclear testing facility. Earlier Tuesday, North Korea told the United Nations disarmament body that it would join efforts to completely ban tests of nuclear weapons, according to Agence France-Presse.

한국의 연합 통신은 북한 정부가 도널드 트럼프 미국과의 정상 회담에 불참할 것이라고 위협했다.

북한은 미국과 한국이 공동 군사 훈련을 실시 했으므로 예정된 회담에서 철회 할 수 있다고 말했다. 미국은 북한과의 관계를 저해하는, 북한침공에 대한 군사연습과 남북 관계의 완화에 대한 군사적 도발로 남북한의 고위급 회담을 취소했다고 보도했다.

북한의 김정일 국방 위원장과 트럼프를 포함하는 이번 정상 회담은 6 월 12 일 싱가포르에서 열릴 예정이다. 워싱턴 포스트 (Washington Post)의 존 허드슨 (John Hudson) 국무부 대변인은 "북한은 이전에 군사훈련의 필요성을 받아 들였고 미국은 아직 예정된 정상 회담 준비를하고있다"고 말하면서 트위터에 올렸다.

그것은 평화를 가져올 수있는 기회로 간주되었지만 위험을 수반했다. 북한과 미국은 최근의 관계 개선이 이루어질 때까지 상당 기간 동안 도발과 위협을 교환했다.

그러나 최근 미국과 북한 간의 긴장완화의 조짐이 나타났다. 북쪽은 3명의 미국인을 석방했다. 최근에, 위성 이미지는 북한이 유일하게 알려진 핵 실험 시설을 해체하려고 노력하고있는 것으로 보였다. 앞서 화요일, 북한은 핵무기 실험을 완전히 금지하기위한 노력에 동참 할 것이라고 유엔 프랑스 군축 국장에게 밝혔다.