그냥 서울에서 말타고 다녀도 합법인가?

도로 교통법에 우마도 차량으로 치는 것 아닌가.

우마는 아니고 우마차라고 되어 있죠. 즉 우마와 그것들이  끄는 차 즉 우마차

우마차가 아니고 차마에요.
마차, 우차같은 우마가 끄는 건 자동차처럼 차에들어가고
마는 소, 말같은 운송용 가축입니다.
말, 마차 모두 차로로 다녀야 되요.

도로교통법
제2조 17항. “차마”란 다음 각 목의 차와 우마를 말한다.
가. “차”란 다음의 어느 하나에 해당하는 것을 말한다.
1) 자동차
2) 건설기계
3) 원동기장치자전거
4) 자전거
5) 사람 또는 가축의 힘이나 그 밖의 동력(動力)으로 도로에서 운전되는 것. 다만, 철길이나 가설(架設)된 선을 이용하여 운전되는 것, 유모차, 보행보조용 의자차, 노약자용 보행기 등 행정안전부령으로 정하는 기구ㆍ장치는 제외한다.
나. “우마”란 교통이나 운수(運輸)에 사용되는 가축을 말한다.

제13조(차마의 통행) ① 차마의 운전자는 보도와 차도가 구분된 도로에서는 차도로 통행하여야 한다. 다만, 도로 외의 곳으로 출입할 때에는 보도를 횡단하여 통행할 수 있다.