제가 보기에는 너무 2족보행 4족보행 바퀴를 나눠 중점을 두시는거 같은데,
장점만 다 가져오면 되지 않을까요? 사람이라곤 사족보행을 못하는게 아니라 안하는 것 뿐이고
심지어 사람은 약간의 도구로 날수도 있으며 바퀴도 이용해 다닙니다.
탱크를 산악용으로 만드는것 보다 로봇이 바퀴 하나로 평지를 달리게 하는게 더 빠르지 않나요?
트랜스포머처럼 변신은 힘들지만 접든가 누워서 팔다리에 바퀴같은거 달아서 이동하는 방식도
있을꺼 같구요, 발표면에 스프링 장치등등 반작용을 이용해서 높은 점프력으로 달리는 방식 이라든가;