LIG넥스원의 허리 근력 보조용 착용로봇은 스프링을 포함하는 수동형 액추에이터인 실린더를 이용하여 사용자의 허리 근력을 보조할 수 있도록 설계되었다. 클러치부를 이용하여, 프리 스윙과 허리 근력 보조 모드로 구분하여 사용할 수 있다.
프리 스윙 모드는 착용자가 자유롭게 이동이 필요한 경우 근력 보조 없이 자유롭게 움직일 수 있는 상태를 말한다. 허리 근력 보조 모드는 허리 근력 보조가 필요한 경우 사용하는 모드이다. 클러치의 풀리 모듈과 체결부의 허벅지 기구부를 조립하면 착용자가 허리를 굽혔을 때 스프링 실린더 내부에 포함된 스프링이 압축과 인장을 반복하여 허리 보조력을 발생시킬 수 있다.
인체의 유한함을 기술적으로 따라오기 힘들기 때문에 쓸모가 없습니다.
인간은 골격을 기반으로 하는 자유로움이 있는데 반하여 저건 딱 정해진 규격만큼만 움직일 수 있어서 움직일때 오히려 방해가 됩니다.
쉽게말해서 인체의 반사신경을 방해해서 오히려 더 위험한 경우가 발생되죠.
작성일 : 21-05-30 15:17
조회 : 2,208
