우리나라도 이전부터 침투작전에 사용되는 돌고래급 특수전용 잠수함이 있었고,
이번에 새로 개발할 500톤급 잠수함도 주 목적이 특수전이기 때문에
관련 기술이 있겠죠.

잠수함은 아니지만,
잠수함 구난함인 청해진급은
잠수함을 구조해야 하기 때문에 비슷한 기술이 들어가 있습니다.

그런건 잠수함에 기본으로 있는 기능(?)입니다.

하다못해 탈출하기 위해서라도 필요하죠. ( 잠수함이 부상할 수 없는 고장이 발생했을 때 승조원의 출입 )

미보유 시절에도.. 위탁 교육은 독일에서 꾸준하게 (소속만 해군인듯.. 해군아닌^^)..
국내 첨 도입이 70년대 중반쯤인걸로 알고있습니다.(최초 영,이,기술자 동행 넉다운으로 도입.)
당시 굴리던  방식이..
위장.. 대형 민간 상선에 내장하여(?)공해상에서 ..알을 까고..그넘이..연안으로 침투..
그속에서..5인승 수중 장비에 탑승..선체 이탈하는걸로다..들어올때도 역순..(각 장비 암호명은 생략)
(그런 구조 장치및 훈련은 ..단지 훈련이 아닌... 대북 공작에서 이미 사용하던..)
(북은 현재도  맨몽뚱아리로 오리발질해서 겨나가는걸로 알고있고..ㅎ)
이러했을진데..지금은 엄청나게 발전했겠죠...선체에 들락날락하는 기술 말입니다.
해군 특수부대라 하시니..ㅎ

http://egloos.zum.com/wjm1981/v/3509291

이것도 참고. 수심 120 ~ 500 미터 수중의 잠수함 승조원을 탈출시키는 구조용잠수함인데요. 잠수함의 탈출 해치에 도킹해서 잠수함과 구조용잠수함에 통로를 만들고 옮겨타게 하는 것이고요.

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수심 120 미터 이상의 수중인 경우에는 그냥 탈출해도 되는 모양.

잠수함에 따라 탈출실이 따로 있는 경우도 있고, 함교탑 ( 잠수함 위 툭 튀어나온거 ) 의 해치나 탈출 해치를 이용해야 할 수도 있겠죠.

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일단 수심 120 미터 아래로 가면 인체가 기압 변화를 소화하도록 가압/감압실이 필요하고 상당히 오랜 시간이 걸림.

음... 40미터 이하로는 목숨걸고 내려가는 겁니다.

http://www.scubanet.kr/article/view.php?category=1&article=655

http://fishillust.com/silent_world_8

세월호때....

러시아 잠수함 사고때 승조원 전원 사망 기사를 참고하면 좋을 듯 합니다.
그때 이태리 해군인가... 해치까지 열어서 안으로 들어갔지만 전원 사망으로 발견됐죠.