81mm박격포 인원이 많이 필요하고 운반도 어렵기 때문에 소형 무장차량에 탑재해서 화력 지원을 더 강화하는 방안이 연구되고 있는데 현대 위아에서 연구중인거 들고옴
81mm 반동이 커서 소형차량에 장착하려면 주퇴 복좌기 설계를 잘해야함
주퇴복좌 시스템의 원리는 사격시 포신에서 발생된 충격하중이 무장 지지대로 전달되는 시간을 포신이 주퇴하고 복좌되는 운동으로 지연시킴에 따라 충격의 최대치를 낮추는 방식. 주퇴복좌 시스템 적용에 따른 중량 증가를 최소화시키고 주퇴복좌 효율을 최적화하기 위해 듀얼챔버방식을 적용함
주퇴복좌 실린더 구조
자동화된 운용을 위해 포자세(고각, 편각)와 포위치(위도, 경도)를 항법장치에 의해 실시간으로 계측하여 데이터 통신으로 사격제원계산기에 전달한다. 포의 정보와 표적좌표를 기준으로 계산된 사격제원을 포구동제어기와 연동하여 포를 전기식 작동기로 정렬(방렬)함
전체적인 모습
소형 픽업트럭에도 가능함
소형차량의 협소한 탑재공간에서 무장을 운용하기 위해 인체공학을 적용한 탑재구조의 최적화가 필요하며
긴급하고 연속적인 임무수행이 가능하도록 60여발의
탄을 모듈화된 탄약팩으로 한 번에 탑재할 수 있는 방식으로 개발