1997년 "박위함" 키노트-4 훈련에서 총10척 가상격침
1998년 "이종무함" 림팩 훈련에서 미국 원자력 잠수함 포함 총13척 가상격침(격침함 총톤수15만톤)
1999년 "이천함" 탬덤트러스트 훈련에서 미순양함 오클라호마시티를 어뢰 일발로 격침. "원샷, 원히트, 원킬"이라는 칭호를 얻음.
2000년 "박위함" 림팩 훈련에서 총11척 가상격침(격침함 총톤수9만6000톤). 참가국의 모든 잠수함이 격침되었지만 박위함만 유일하게 단 한번도 탐지되지 않고 생존.
2002년 "나대용함" 림팩 훈련에서 총10척 가상격침(격침함 총톤수10만톤)
2004년 "장보고함" 림팩 훈련에서 단 한차례도 탐지되지 않고 40발의 가상 어뢰 공격으로 10만톤급의 미 해군 Nimits급 항공모함 CVN-74 존스테니스를 포함한 청군 군함 15척를 가상 전멸시킴.
2010년 "이억기함" 림팩 훈련에서 총11척 가상격침