중대급
- 근거리정찰드론 (사업진행중)
적 중대급
- 중대급공격드론 (예정)
대대급
- 대대정찰용무인항공기 (전력화)
- 해안정찰용무인항공기 (사업진행중)
적 대대급
- 소형공격드론 (예정)
여단급
- 수직이착륙형정찰용무인항공기 (사업진행중)
사단급
- 사단정찰용무인항공기 (전력화)
- 수직이착륙형정찰용무인항공기 (사업진행중)
- 통신중계드론 (예정)
적 사단급
- 중형공격드론 (예정)
군단급
- 군단정찰용UAV(송골매) (전력화)
- 군단정찰용UAV-II (사업진행중)
지작사급
- 지작사정찰용UAV (예정)
적 사령부급
- 대형공격드론 (예정)
특수
- 특수작전용무인항공기 (전력화)
- 자폭형무인기 (사업진행중)
- 초소형무인기 (사업진행중)
- 원거리정찰용소형무인기(사업진행중)
번외: 해, 공군
- 중고도정찰용무인항공기 (사업진행중)
- 고고도정찰용무인항공기 (전력화)
- 함탑재정찰용/서북도서용 무인항공기 (예정)
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