중대급

- 근거리정찰드론 (사업진행중)

적 중대급

- 중대급공격드론 (예정)

대대급

- 대대정찰용무인항공기 (전력화)

- 해안정찰용무인항공기 (사업진행중)

적 대대급

- 소형공격드론 (예정)

여단급

- 수직이착륙형정찰용무인항공기 (사업진행중)

사단급

- 사단정찰용무인항공기 (전력화)

- 수직이착륙형정찰용무인항공기 (사업진행중)

- 통신중계드론 (예정)

적 사단급

- 중형공격드론 (예정)

군단급

- 군단정찰용UAV(송골매) (전력화)

- 군단정찰용UAV-II (사업진행중)

지작사급

- 지작사정찰용UAV (예정)

적 사령부급

- 대형공격드론 (예정)

특수

- 특수작전용무인항공기 (전력화)

- 자폭형무인기 (사업진행중)

- 초소형무인기 (사업진행중)

- 원거리정찰용소형무인기(사업진행중)

번외: 해, 공군

- 중고도정찰용무인항공기 (사업진행중)

- 고고도정찰용무인항공기 (전력화)

- 함탑재정찰용/서북도서용 무인항공기 (예정)

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