장보고-3 배치2 잠수함
통합양강마스트 체계는 잠망경 심도, 스노클 심도 또는 수상에서 항해 시 센서와 안테나를 함교탑 밖으로 상승 및 하강시키는 장비로서 경량이며, 정밀한 높이 제어가 가능하다. 함교탑 내의 협소한 공간에 설치할 수 있으며, 안정적이고 독립적인 모듈러 마스트이다.
소나 체계 시험 준비중
장보고3 배치2로 오면서 리튬 전지체계로 바뀌면서 작전 지속능력이 크게 향상됨
노르웨이, 핀란드 K-9
노르웨이, 핀란드에 부품 제작 기술 이전중