일단 제가 원론적으로 디지털 지도를 누가 만들까요.. 미국이 측량하고 자동차로 운전하면서 도시 정보를 그릴까요? 그것 자체가 의아하네요.. 디지털화 하려면 소스 정보가 있어야 하는데 결국 위성에 의존하고 기존 디지털 정보를 비교하는게 아닐지.. 오히려 북한이 없는게 아닐지..
그건 디지털지형정보랑 상관이 없구요.. 현재 미사일 위치 정보를 받는 방법입니다. 위치정보는 GPS도 되고 지형정보도 되고. 그런데 민간 GPS는 자체로 오차를 포함해서 신호를 보냅니다. 그래서 위치 보정 프로그램이 있는거고.. 한가지더 신호 자체가 약해서 재밍에 약한거고.. 그래서 GPS에 의존하지 않는 항법도 개발 되는거고..
차량하고 같은 원리 맞을건데요.. 일단 미사일의 본인의 위치를 알아야 항해를 하죠. 그리고 그 좌표를 바탕으로 디지털 지도를가져오고 그리고 지금 보이는 지형과 대조를 해서 목표를 인식합니다. 일단 근처로 갈려면.. 좌표 정보가 중요한데 그걸 GPS에 의존한다는겁니다. 그게 아니면 미사일 운행에 있는 모든 위치정보가 있어야 하는데 그렇게 한다고 해도 바다를 건너러면 GPS 없니는 힘들겠죠
일부러 그러시는건지는 모르겠지만...
일단 님은 군용과 민간용 GPS의 오차범위 차이를 인정하지 않으시는 것 같고요...
GPS위성이나 군사위성으로 지형지물을 정밀 스캔(측량)하는 것과... 네비게이션 업체의 3D 지도의 차이에 대해서도... 인정하지 않으시는 것 같네요...
그리고 위성이 지형을 스캔하는게 아닙니다. 위성은 그냥 주기적으로 신호만 보내요. 시간 날짜 위성의 위치, 고도 여기서 여러 위성 신호를 합쳐서 삼각 측량기법으로 본인의 좌표를 계산합니다. 이론적으로 위성이 많으면 미사일 고도도 계산이 되는데 고도 정보는 별도로 연산하거나 핑거맵으로 보정할거에요. 즉, 위치정보를 받는거지.. 단순하게.. 지형을 스캔하는게 아닙니다. 단 민간위성은 신호자체에 오차를 가지고 보내요. 그래서 연산을 해도 정확한 위치가 안되고 오차가 있는건데 순항하는데 지장없는 정도 입니다.
디지털 지도에 위치정보가 같이 있어요. 그럼 미사일의 위치를 알아야 비교를 할거 아니에요. 불러와서 비교를 하죠... 미사일의 위치정보를 확인하는게 GPS도 있고 광학장비를 이용해서 지형지물을 스캔해서 디지털 지도와 비교를 해서 미사일 위치를 확정하는 겁니다. 그래야 목표물 타격을 하죠. 지형지물 스캔방식은 순항하는 내내 비교해야 하죠. 그래서 보통 같이 결합해서 위치에 따라서 목표물 타격여부에 따라서 번갈아 가면서 사용합니다.
댓글들 쭉 읽어 보니 '모카빵'님이 순항미사일을 전혀 모르고 있고
'종훈이당'님이 순항미사일을 정확히 이해하고 있네요
순항미사일은 굳이 GPS 가 없어도 목표를 정확히 타격 할 수 있습니다
순항미사일 자체내에 자이로스코프와 가속도 센서 같은 관성항법 장치가 있어서
미사일이 발사된후 순항을 시작할 때 관성항법 장치가 리셋이 되고 그 때 부터
미사일 컴퓨터가 자이로스코프와 가속도 센서를 이용해서 회전 각도와 항속 거리를 또
레이다 고도계를 이용해서 순항 고도를 계산하기 때문에 순항미사일 자신이 언제 어디에 어느 고도를 순항하고 있는지 GPS 없어도 다 알고 있습니다. 이 계산된 정보를 비행궤도 지형 데이터베이스와 비교하면서 비행을 유도하는거죠. 문제는 자이로스코프를 때때로 보정해서 정확도를 높이는데 이 때 GPS 를 사용하기도 하지만 현무3 순항미사일은
러시아의 글로나스, 유럽의 갈릴레오 위성들과도 호환성이 있기 때문에 미국의 GPS 가
다운 되도 별 영향을 받지 않고 또 바다를 항해 할 때는 지구 자기장 신호를 이용해서
보정이 가능하기도 하답니다. 요즘은 관성항법 장치가 옛날 보다 더 정밀하기 때문에
바다를 건널 때도 굳이 위성정보가 필요한건 아니라고 합니다
자이로스코프를 보정하는게 아니라, 특정 래그타임마다 GPS신호를 수신해 자연히 발생하는 INS항법장치의 각오차를 보정해 주는 것과 동시에. 스캔한 지형 데이터와 기존입력된 맵데이터와 대조해 오차를 수정하는 거랍니다. 특히 이런 보정회수가 많이 누적될수록 비행효율성이 떨어지기 때문에 요즘 순항미사일들의 위성항법정보에 대한 의존도가 갈수록 더 커지는 겁니다.
간단히 말해 GPS는 단순히 INS의 오차를 보정하거나 정확하게 해주는 게 아니야요.
TERCOM에 대한 이해가 조또 없으니 그런 소리를 남이 모른다며 당당히 떠들어 제끼는 거지. 역시 무식자는 용맹이라더니...
하여튼 현무의 INS의 각오차를 생각하면 이 대조타임이 꽤 많아요.
댁이 순항미사일의 항법에 대해 좀 안다면 1000Km를 날아가는 동안 몇번을 대조할지 대략 계산할 수 있겠지만. 애시당초 그런 건 바라지도 않고, 언급하는 것도 코렁탕 들이키는 일이니까 언급은 안 할게.
그러니 쥐꼬리만큼 아는 주제에 남 개무시하지 말고 겸손 떨고 사시구랴.
(나는 왜 건방 떠냐고? 나도 건방 떨 이유는 없지만, 댁같이 건방 떠는 인간한텐 그래도 된다고 생각하니까.)
P.S
그리고 현무3에 글로나스, 갈릴레오 위성항법 장치가 들어갔다고 누가 떠들대요?
함 알려줘요. 내가 깨주게-_- 레퍼런스도 없는 썰을 이따위로 쉭쉭 창작하는 사람이 뭐? 단순암기? 깔깔깔깔.
자 그럼 두개가 필요합니다. 미사일의 좌표를 확정지을 수단(GPS나 지형지물 대조)... 그리고 디지털맵 두개가 필요해요. 이중에서 디지털 맵이 없다고 하는데 이해가 안간다고 했어요.. 그런데 자꾸 GPS 이야기를 하네요..
그리고 군용이 없어 문제라고 하는데... 민간용이 재밍에 약할 뿐이지 사용할수는 있다고 했습니다.
그냥 찾아봤습니다. 종말단계의 목표인식을 TERCOM으로 하는 경우에는 공산오차 30M 급이고,
DSMAC(디지털영상대조)로 하는 경우에 3M 급입니다.
다시 말하면 DSMAC로 종말유도를 할 경우에는 최소 3M 정도의 정밀 지도를 가져야 한다는 의미라고 해석해야 되지 않나요?
최종은 지도가 아니고요 사진으로 하는 겁니다. 정밀한 지도를 가져야 목표 순항 접근시 건물사이로 골짜기 사이로 다니죠. 그래야 생존력을 높이고.. 그렇게 할수 있는 정밀도면 된다는 거지.. Cm단위 정밀도 필요 없습니다. 즉, 정밀하지 않아도 된다는 이야기가 전혀 근거 없는 이야기가 아닙니다. 어느정도를 기준으로 하느냐가 사람마다 달라 다른 기준을 이야기 할뿐. 그리고 골짜시 사이로 다닐거 아니면 고도를 높이면 훨씬 덜 정밀해도 되는 겁니다.
원리가 매 샘플링 타임마다 보정하는게 아니고 누적된 값을 확인하는 절차인겁니다. 오차 범위를 벗어나지 않았다면 계속 순항하고 GPS 값에 벗어나면 수정을 하는 겁니다. 더 큰 오차값으로 원래값을 보정한다는 개념이 아니구요. 포인트 값은 GPS가 오차가 크지만 누적값에 있어서는 GPS오차가 작아서 보정할수 있는 겁니다.
님이 링크한 기사에 잘 설명되어 있네요.. GPS는 어차피 오차가 커서 종말유도에 안맞고 중간유도에 쓰인다는 말이고.. 중간 유도 과정에서 상용GPS 오차는 사용할 수준이 된다는 겁니다. 보정 프로그램이 깔려 있다면.. 그런데 정밀도를 위해서 님은 GPS 조차도 군사용이 아니면 안된다. 고 이야기 하셨지 않습니까. 물론 군사용이 좋지만.. 재밍이나 신호의 강도 측면에서 보자면... 그렇지만 최종 정밀도하고 상관없다는 겁니다. 최종 종말 유도는 어차피 GPS로 하는게 아니니까요.
작성일 : 15-06-18 01:56
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