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작성일 : 17-09-13 12:12
[육군] 한화 대전차 로켓 근황
 글쓴이 : 넷우익증오
조회 : 3,879  


무유도 로켓의 이동표적 명중률을 높이기 위해 자세 센서와 거리측정기(LRF)를 이용해 표적의 기동 정보를 획득하고 사격제원을 산출하여 예상 목표지점을 화면에 도시하는 방법이 제시되었지만, 자세 센서의 정밀도가 요구조건에 충분하지 않은 경우 표적 정보의 추정 오차가 커지는 문제점이 있었다고 합니다.

표적의 기동 정보를 정확하게 산출하기 위해, 영상 정보와 자세 센서 정보를 융합하여 조준장치의 회전 각속도를 획득하고

 3차원 공간상에서의 표적의 위치와 속도 정보를 추정하는 기법을 고안했고,

 

기존 자세 센서의 정확도 한계를 보완하여 표적 정보를 정확하게 획득할 수 있었다고 합니다.

Fig.11은 40km의 속도로 이동하는 표적을 일부러 흔들림을 주면서 측정한거고, Fig.12는 조준장치를 45도 이상 기울여서 측정한건데, 그럼에도 불구하고 좌표계 간의 각도 불일치에 대한 오차를 보정하면서 정밀하게 계측하는 것을 볼 수 있습니다.

그 결과 CEP 1m 달성.

다만 PC에서 시뮬레이션 돌리면서 측정한거고, 신호처리 보드에 탑재해서 실시간으로 성능을 검증하는건 아직 못했다고 합니다. 추후 사수의 손떨림이나 진동에 의한 영향, 사수의 조준 능력에 따라 발생하는 오차를 제거하는 기법을 연구할거라고 하네요.

https://m.blog.naver.com/jhst3103/221092312729?navType=pr

진짜 두산이랑비교되네



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넷우익증오 17-09-13 12:24
 
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zone 17-09-13 16:02
 
좋은  소식  감사  합니다.
깰라깰라 17-09-13 16:32
 
농담이지만, 두산은 노가다성 짙은 회사출신, 한화는 화학회사 출신이라 R&D 개념자체가 다를수 밖에요...