네 액체연료 사용 합니다.
그래서 북조선에서 미사일 발사 전 미리 감지 하는 거죠

액체 고체연료 다 쓰고 있습니다.

잠수함발사 탄도미사일인 KN-11 북극성 1호
북극성 1호의 지상발사버전인 KN-15 북극성 2호
이어서 다시 개량되어 등장한 잠수함발사 탄도미사일 KN-26 북극성3호

그리고 북한판 이스칸다르 북한판 현무2라 불리는 단거리 탄도미사일 KN-23
KN-10 KN-2 단거리 탄도미사일이 모두 고체연료 미사일들입니다.

그 외에 KN-08 화성 13호등  대포동 노동 은하 무수단 미사일 시리즈들은 모두 액체연료 미사일입니다.

아 그렇군요, 답변감사합니다.

반대로 알고 계셨네요.

한국/서방에 문제거리로 많이 알려진 북한의 미사일은 대부분 액체연료였습니다.

하나둘넷님이 말씀하신 고체 연료 시리즈들은 비교적 최근에야 만들어내기 시작했고,
사정거리 길지 않고 상대적으로 위력이 약한 것들이고요.

북한 열병식보면 원통에 보관된 건 고체연료, 연료주입을 위해 미사일 몸통이 노출된 것은 액체연료 미슬입니다.

액체연료는 주입시간이 걸리고, 채운 뒤 발사해야만 하는 이유도 있고, 그래서 사전징후 판단이  용이했죠. 다만, 장점이 있는데요, 대추력이며, 추력조절이 가능한 점이 있습니다.
 잠수함 발사를 하려면 고체가 용이하겠죠... 일본은 이미 고체연료(?가물가물 합니다) 로켓으로 위성발사를 할 정도로 많이 앞서 있고, 탄두만 장착하면 대륙간 탄도탄이 되는 기술을 보유했다고 인정받고 있습니다.
 최신이나 장래엔 어떨지 모르겠지만, 보통은 대추력 및 추력제어가 필요한 단계 까지는 액체로켓을, 위성을 안착시키는 작은 로켓은 고체로 구성했습니다. 우리의 로켓개발도 그렇게 가고 있고요.