2. 시커 제작 완료, 라즈베리파이적외선 카메라에 레이저파장대의 필름을 씌우면 레이저만 밝게보이는데 이를 MedianFLow Tracker로 추적하는원리,아는바로는 대전차미사일에는 TLD가 쓰이나 TLD특성상 레이저 이외의 노이즈가 있는 환경에서는 오작동 확률이 높고 무엇보다 라즈베리파이제로에서 돌아가기 매우 무거움, 문제는 야외에서 사용하기에는 레이저가 매우 약하고(현재 1W사용 중이나 역부족) 주간의 가시광선 노이즈가 매우 심각함. 아무래도 야간용으로 사용될듯