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작성일 : 22-12-17 20:12
[영상] 대한민국의 유압식 2족보행로봇 근황
 글쓴이 : 푹찍
조회 : 2,869  


카이스트-레인보우 로보틱스 유압식 휴보


독립유압장치 설치 버전


아시모타입에서 발목에 모터가 빠진 최신 족형 로봇 트랜드 반영(5년여전 '가젤'의 안정적인 야외활동에서 이미 보여줌)
아틀라스와 같은 구조의 하드웨어
아직 경량화가 전혀 되어 있지 않는 상태를 감안해도 유압 파워는 아틀라스에는 미치지 못한 것으로 보임
아틀라스와 같이 3d프린터를 응용한 최적화 및 경량화로 기동성이 훨씬 올라갈 수 있는 포텐션이 엿보임
유압을 생성하는 장치는 아틀라스가 가진 것의 부피와 비교해 보았을 때 성장의 여지가 있어 보임

즉 커지고 세진 유압장치 + 경량화 + 최적화 = 좀 더 많은 돈

이 필요하다.
하지만 무엇보다
레인보우 로봇틱스의 자체기술 부품 사업포트폴리오와 연구실에서 노출된 크게 두가지 학습 타입의 4족, 유압2족 국방부 과제 사업등으로 보았을 때
몇 년전 휴보의 오준호교수가 신문 인터뷰에서 앞으로 휴보도 아틀라스와 같은 유압식을(도) 도입하고 로봇의 핵심 부품부터 다시 쌓아올리겠다는 말을 지켰고 앞으로도 멈추지 않고 나아가고 있다는 것이 매우!!! 고무적임!!!
그런데 주식은... 흉기야 니가 좀 사줘라!! 투자 좀 해 도!! 좀 만 돈을 주면 될 거 같아!!

이야~ 그래도 천조국도 아니고 대한민국에서 연구실에 안주하지 않고 시장으로 튀어나와 민간 업체 설립하고 여러가지 하는 것만 해도 대단하지 않냐!! 눙물이...





출처 : 해외 네티즌 반응 - 가생이닷컴https://www.gasengi.com


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기가듀스 22-12-17 20:33
   
유압이 힘이 좋기는 한데 동작시키려면 유압펌프와 작동유 탱크가 필요함.
그 유압펌프를 동작시키려면 엔진이나 모터가 필요하니 연료탱크나 배터리가 별도로 들어가야 함.
두번째 영상은 유압펌프 모터의 전원을 배터리가 아닌 외부에서 공급하지만 다른 부품들이 너무 무거워서 자세제어가 안되는 모습을 보임.
흉기가 사줄리가 있나?
지들이 소유한 보스턴다이나믹스가 10여년전에 완성한 기술인데.
푹찍 22-12-17 20:45
   
앞으로 팔도 달고 좀 더 다이나믹하게 움직이게 할거라고!!! 경량화는 다리에만 집중하면 됩니다!!!
자동차튜닝의 첫단추는 경량단조휠튜닝!!!
구동부의 경량화는 동체 경량화 보다 압도적인 휴율을 자랑!!
레드백의 고무궤도 도입 구동부 몇톤의 경량화 만으로도 압도적인 포텐셜을 확보 한 것과 같습니다!!!
요새 로봇들의 다리들 특히 발목 부분에는 절대로 구동장치=무게추가 들어가지 않는 이유와 같죠!!
그러니깐 아틀라스 같이 3d프린터와 소재변경으로 다리 구조와 유압 실링까지 통합 경량화 시킨 구조라면 훨씬 드라마틱한 성능향상이 있을겁니다!!!
물론 돈=인간 이 들겠죠!! 더 많이!!
기가듀스 22-12-17 21:01
   
예 예...  파이팅~
     
푹찍 22-12-17 21:18
   
존나 쳐 비아냥 거리네 ㅋㅋㅋ 왜군가? ㅋㅋㅋ
스랑똘 22-12-17 21:22
   
전반적으로 상당히 문제 있어 보입니다.

도대체 몇년전부터 꼭 저만큼만 개발하다 끝나는거 같아요.
근 십년은 다되는거 같은데 이업체 저업체 마다 겨우 걷는거 한번 만들고 나면
그 다음을 보여주는 업체는 없어요...다 망했나?

이제는 이런거 볼때마다 투자금 빼먹고 날르는 업체들 이나
보여주기식 연구성과 만들고 나서 성과금 타먹고 끝나는 연구업체들이거나....
그런 생각이 드네요...
푹찍 22-12-18 15:20
   
뇌가 굳은 꼰대들만 창궐 하니 안타깝네요 ㅋ
개발하다 끝난다고 애초부터 하지도 말라는 식인가 ㅋㅋㅋ 병+신들 아닌가 ㅋㅋㅋ
애초부터 연구한 모든 것에서 과실을 바라는 병+신들 ㅋㅋㅋ
그러니깐 쳐 비아냥 거리기만 하지 ㅋㅋㅋ
그냥 보고 이런 것도 하는구나 격려하고 박수 쳐주기만 하면 되는 건데
뭔 시+벌 죄다 돈되는 회장님 마인드야 ㅋㅋㅋ

나는 남들과 달라 잘난척들 해야하니 남들이 못?보?는? 문제점 따~악 지적 하면 존나 있어보이는거 같거든 ㅋㅋㅋ

느그들은 딱 돈되는것만 하세요들 ㅋ
근데 그렇게 판단들이 좋으시면 남의 월급 타먹는게 아니라 다들 한몫 잡으셔서 하시는 사업이 뉴스도 나오고 할 것 같은데 ㅋㅋㅋ
저걸 가져다가 전투로봇 만들자는 것도 아닌데 아주 그냥 죄다 정책 관계자들이야 ㅋㅋㅋ
퉤!!