“소나체계 최적설계 및 핵심기술 개발” 과제는 “잠수함용 차기 소나체계 핵심기술” 프로그램 중 국과연 주관과제로서 잠수함용 소나체계 성능 고도화를 위한 최적설계 기술을 확보하고 고해상도 방수음탐기용 배열센서 및 신호처리 기술을 개발함. 또한 선체적응형 선측배열센서 및 선배열예인음탐기의 예인윈치용 수압보상모터를 개발하기 위하여 개념 연구를 수행하고 적응형 자함소음제거 기술을 개발하여 산업체 주관의 “선체적응형 선측배열센서 제작/검증 기술 개발” 과제에서 개발한 시작품과 연동하여 통합 기술성능시험을 수행