몸통 지름 2cm, 팔 길이 7cm이다. 몸은 편평하고 표면에 작은비늘이 빽빽이 덮여 있다. 5개의 팔은 가늘고 길다. 팔에는 어두운 갈색 바탕에 검은 갈색 줄무늬가 있다. 몸통 아랫면 가운데에 입이 있고 입가에는 이빨이 돌려나는데, 일부 5개는 안쪽을 향한다.항문이 없어 찌꺼기를 입으로 배출한다.
팔에는보대홈이 없다. 몸통 아랫면에촉수로 된관족이 있고 양쪽 가시로 걷는다. 가시는 부러지기 쉬우나 재생력이 강하다.자웅이체이다. 보통은난생이며 피오플루테우스유생(phiopluteus)을 거쳐 성체가 된다.조간대나 깊은 바다의 바닥에 서식한다.